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市场、技术和开发的不确定性越高，越需要频繁填充。

3．形成持续改进的实践操作和机制。

频繁发布，带来更好的敏捷性，而持续发布（单个需求完成后即刻发布）带来最大的敏捷性。但是合理的发布节奏应该是业务和开发团队的要求，与内部和外部开销之间的平衡。

1．按需填充，以终为始

资源效率的过度局部优化，增加了并行和排队，使用户需求走走停停，经常处于等待状态，在环节内和环节间形成队列，队列又带来额外的工作，如对其的管理、任务的切换及重启，额外知识的传递和再学习等，导致系统整体协调难度增加，让看上去很高的资源效率无法转化为真实的生产力，这是很多传统开发方式共同面对的困境。

从现状导出，根据人数设定，由目标周期时间反推是确定初始在制品限制的常用方法。

产品的内部质量决定其外部质量，而外部质量又反映其内部质量。

看板是精益制造的核心工具，通过它形成的拉动式生产系统又称为“看板系统”。

影响地图和用户故事地图都是挖掘、组织和规划需求的工具，所产生的需求是看板系统的输入。

团队可以按照价值流转、定期事件以及日常协作来组织和明确流程规则。规则的明确并不需要一步到位，而是在应用中不断完善。