达芬奇Si系统具有三个机械，固定在可移动基座上面，底座通过线統和高可靠性航空插头与控制台相连在上图3中，可以清晰地看到中心机械是持镜臂，主要负责握持摄像机系统。在传統腹腔镜手术中，可能出现持镜助手疲劳，手部出现动导致视野不稳定情，而持镜臂提供更加稳定的图像。其余机械臂是持械，负责握持特制外科手术器械。

达尔文是最早将语言认定为一种本能的学者。1871年，在《人类的由来》（TheDescentofMan）一书中，他不得不思考语言的问题，因为语言是人类独有的现象，而这似乎给他的理论带来了挑战。